輔助制動裝置主要有排氣制動、電力減速裝置和液力減速裝置三種：
①排氣制動裝置有的柴油車裝有排氣制動裝置，在下長坡時用該裝置使排氣管堵塞住，同時使高壓油泵處于停止供油的工況，就可提高發動機制動的效果并節省燃料。
②電力減速裝置有的重型汽車裝有電渦流減速裝置，利用傳動軸轉動的動力產生電渦流，形成阻止轉動的制動力矩。這種裝置，制動強度較大。
③液力減速裝置一些裝有液力變速裝置的重型汽車，利用已有的油泵，在變速器內裝有液力減速裝置，靠轉子和定子之間的液力摩擦，吸收能量，使汽車減速。
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