拉臂式垃圾車（車廂可卸式垃圾車）在操作時，遵循的總則是：在裝載垃圾前，空載運轉達到6個標準氣壓時，掛上取力器（駕駛室內方向盤左下方），檢查各部件有無泄漏或異常后，再按照操作指示牌指示位置進行操作。拉臂式垃圾車（車廂可卸式垃圾車）具體操作步驟如下：
一、拉起垃圾車垃圾箱體步驟：
1、將鎖緊鉤操作手柄推至收回位置，鎖緊油缸收回，使鎖緊架收回并將翻轉架與附車架鎖緊固定；
2、將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，拉臂處于鉤箱位置，適當調整拉臂鉤高度并與箱體彎鉤對準；
3、當拉臂鉤鉤到箱體彎鉤時，繼續推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱體繼續上車（注意：保證垃圾箱體的縱梁位于附車架尾部兩后滾輪之間）；
4、當垃圾箱體落放到附車架上后，松開拉臂操作手柄使其回到中位，再將鎖緊鉤操作手柄拉起至鎖緊位置，鎖緊油缸伸出，使鎖緊架翻起并將翻轉架與垃圾箱體鎖緊固定，松開手柄使之回中位；完成垃圾箱體的上車工作，松開取力器，整車可以運輸行駛。
5、在卸垃圾前，整車運轉達到6個標準氣壓時掛上取力器，打開垃圾箱后門鎖緊裝置，在前級二聯多路閥處，首先確定鎖緊架鎖緊垃圾箱體(拉起鎖緊鉤操作手柄至鎖緊位置)，然后拉起拉臂操作手柄至伸出位置，垃圾箱體備傾斜舉起垃圾卸出；注意：垃圾箱體自卸時，箱體尾部嚴禁站人。
二、垃圾車操作步驟
1、垃圾卸完后，推下拉臂操作手柄至落下位置，垃圾箱體下落到附車架上，松開取力器并鎖緊箱體后門，卸垃圾工作完成，整車可以運輸行駛。
放置垃圾箱體操作
2、整車運轉達到6個標準氣壓時掛上取力器，將鎖緊鉤操作手柄推下至收回位置，鎖緊油缸縮回，使鎖緊架翻下，翻轉架與垃圾箱體脫開鎖緊固定并且與附車架鎖緊固定，松開手柄使之回中位：
3、將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，垃圾箱體隨活動拉臂一同翻轉、傾斜下落；
注意：放置垃圾箱體時，車廂尾部嚴禁站人。
4、垃圾箱放置好后，調整活動拉臂鉤與箱體彎鉤位置，使其脫鉤，將拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，活動拉臂放回到附車架上，松開取力器垃圾箱放置完成，整車可以運輸行駛。
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